金融界2025年5月10日消息，国家知识产权局信息显示，苏州博弈工业智能科技有限公司;苏州上交捷讯动力科技有限公司申请一项名为“一种机器人运动感知与决策控制方法”的专利，公开号CN119927922A，申请日期为2025年3月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种机器人运动感知与决策控制方法，具体步骤为：S100：构建三维场景地图，实现第一钢管搬运机器人和第二钢管搬运机器人的实时定位；S200：通过多模态数据采集得到障碍物位置数据；S300：第一路径规划模块通过起始点位置规划得到第一路径集合，第二路径规划模块通过起始点位置得到第二路径集合；S400：对第一路径集合和第二路径集合进行融合计算得到融合路径集合；S500：对路径进行决策，在融合路径集合选择距离最短的路径作为最终规划路径，本方法嫩保证两个搬运机器人在搬运钢管时在保证避障的同时，也能保证其同步性。

　　天眼查资料显示，苏州博弈工业智能科技有限公司，成立于2007年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州博弈工业智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线条，此外企业还拥有行政许可8个。

　　苏州上交捷讯动力科技有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州上交捷讯动力科技有限公司专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

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