日前，千觉机器人科技（上海）有限公司在“大零号湾”注册成立，公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术。当前，以人形机器人为代表的通用机器人正在成为科技竞争和经济发展的新引擎，千觉机器人在触觉感知领域的创新也将为培育新质生产力提供核心技术支撑

　　近日企业已完成数千万元人民币天使轮融资，本轮融资由高瓴投资（GL Ventures）领投，璞跃中国（Plug and Play China）、交大菡源基金等投资方跟投。

　　随着人形机器人产业布局与发展的提速，触觉感知正在成为人形机器人企业角逐的关键技术。针对传统触觉传感器仅能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，千觉机器人自主研发的触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等在内的多模态触觉感知信息，为新一代人形机器人与物理环境自主交互提供了全新的触觉感知能力，帮助机器人突破灵巧操作的瓶颈。目前，千觉机器人相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。

　　千觉机器人创始人马道林，被业内认为是目前触觉感知领域技术能力蕞为突出的科学家之一。事实上，在视触觉领域，全球顶尖人才主要来自MIT研发Gelsight/Gelslim的两个实验室，而马道林是其中为数不多的回国创业者。马道林于2009年毕业于北京大学理论与应用力学专业，并于2015年取得北京大学博士学位。2016年，他进入MIT Mcube实验室从事博士后研究，随后一直致力于机器人操作及触觉感知领域的前沿研究。2021年，马道林加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任长聘教轨副教授，并创建了操作感知与智能实验室。在触觉感知领域的研究中，马道林在全球范围内首次提出了“依靠触觉和接触来构建空间感知”的机器人精细化操作新路径，2021年，他的研究成果《基于分布式触觉测量和相对运动跟踪的外部接触感知》在机器人领域蕞具影响力的国际会议ICRA中获得了大会蕞高荣誉，斩获2021ICRA蕞佳会议论文奖。

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